#ifndef ROBOT_CMD_H
#define ROBOT_CMD_H

typedef struct
{
    float time_start;
    float time_hold;            //ms
    float time_hold_shadow;     //默认保持时间，挂起时填入
} Holder_s;     //保持器

/**
 * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
 * 
 */
void RobotCMDInit();

/**
 * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
 * 
 */
void RobotCMDTask();

#endif // !ROBOT_CMD_H